工程车辆属于特种车辆，特种车辆由国家质量总局下面的专属部门来管理，不属于乘用车。AGV车从原来的仓储物流行当里的需求转变过来，逐步随着互联网快递分拣业务增加而出现很多技术更新的车辆，比较引人注目，但根子技术还是从属于工程车辆的。
工程车辆有很多种，如挖掘机，装载机，叉车，牵引车等等，其中很多都有电气化的趋势，但是这需要一个过程，而且汽油柴油机的车辆不会消失。目前从功能上讲工程车里主要功能用到电机的地方就是行走和油泵，从行走的结构上讲有前驱式的，后驱式的，双驱的，四驱的，甚至一些AGV车是8驱的，20驱的，，，从油泵的角度有单向驱动的和双向驱动的。从能量供给的角度有纯电池供电的，和柴油/汽油发动机带动发电机电机供电给轮电动机的，，，
以我们国家的电动叉车行当为例，发展历程为从最初的单一的直流电机驱动油泵，到行走两个直流电机，举升是另一直流电机，到半交流的轮电机用交流电机举升仍保持直流电机系统，再到全交流系统，举升电机也变成交流电机。目前新的电动叉车已经基本没有全直流系统的车了，未来是否用永磁同步电机来取代交流系统还不好说，虽然从效率的角度是非常迫切，但是从可靠性和造价的角度，电动叉车的永磁驱动系统已经被提出至少有15年了，但市场上目前还是交流的为主。
我国的工程车辆电气化虽然比国外晚，譬如2000年左右国外就已经有装机容量上兆瓦的电动挖掘机配以先进的结构，柴油发电，1个主发电机，4个电动机的4驱式的结构。但是我们国家的市场容量大，敢于试用采用也有能力试用采用，所以未来的工程车辆电气化很有可能像高铁一样在中国得到发扬光大。
但是中国市场范围广，层次多，还是有大量的使用者是务实的，以实际效果为主导。譬如碳刷问题，对于已经花钱雇佣了维护团队的租赁商而言，去换碳刷还是不换碳刷都需要同样的人力成本，所以直流电机系统如果车辆价格低，实际出现碳刷问题频次很低，那就会考虑采购直流车。也因此，现存的市场里还是有很多工程车辆是直流电机的系统，尤其是在3个千瓦以下的电机，交流和永磁电机的好处是有但不明显，和整车价格差比就不一定核算。
我们的Y1231可以驱动一个直流油泵电机和两个彼此完全独立的双向控制行走电机，满足大部分小型工程车辆的需求。我们届时推出的Y12324交流控制器也是以工程车辆为对象的产品，以单独驱动交流电机或者提供带直流油泵驱动的半交流方案的产品。欢迎广大客户来咨询洽谈。
对于AGV车辆而言，大部分AGV车偏小型，功率较小，但是有明显的特征就是车辆是点到点的位置控制，虽然定位要求不如工业伺服系统苛刻，而工程车辆的电机都是速度控制。从这个角度来说，控制上需要把位置环叠加到速度环和电流环上，动态相应性能要求明显要高于工程车辆。因此电机类型上需要采用扭矩随电流控制线性度好的电机类型，永磁有刷电机，永磁同步电机是优先考虑的，直流无刷电机的扭矩脉动性不如前两种，如果车辆的惯量足够也可以考虑采用。
我们的Y1212和Y1210永磁有刷控制器线性度和动态性能佳，对于一些AGV车完全适用，欢迎来咨询洽谈。
