工业伺服驱动器用于定位系统，所有的多轴空间定位机床上电机系统都可以分解成单个电机控制单元，虽然不同维度不同轴上的电机在工作时有相互的牵制和联动，但是归根到底作为执行部件而言，还是要回归到单个的电机伺服驱动单元。
常见的工业伺服电机有步进式电机，永磁有刷电机，永磁同步电机，交流电机，偶尔还有同步磁阻电机及直流无刷电机。最常见的还是步进电机和永磁同步电机，前者在低端的系统如雕刻机里常见，后者在高端的如机床，机器人手臂。
从电机及其控制角度有两个方向，一个方向是功率方向的优化，还有个方向是控制精度方向的优化。定位控制是后者。以快速性，准确性为特征，要求做到无偏差无过冲无反复，冲击性负载变化下无位移。对于行业里的主要难点在于夹杂着弹簧性特征的负载会引起控制上的振荡，控制策略和算法需要做到自适应的普适性来应对各种加工零件和负载的要求，满足前述的快速性和准确性两点。一来电机本身要尽量能够线性化，非线性化的电机如开关磁阻电机作为伺服电机就不合适，二来需要驱动器要充分精细和强大，譬如位置感知灵敏度要高，位置控制精细度也要高，两者不可或缺，还得配备一个足够复杂科学的算法系统揽括整个应用系统的相关参数譬如连接负载的转轴特性参数，信号传递的延时参数，PWM高次谐波引起的振荡及阻尼相应等等，当精细度高时从控制难度角度而言位置控制远比速度控制要难。
同时数据接口层面工业伺服驱动器有别于车用产品，有工业标准接口需要去遵从，譬如工业485，以太网，蓝牙等，这个层面的技术要求不是难点，至少不是我们国家跟国外的伺服驱动产品差距的技术难点所在，市场上有大量的技术人才甚至模块可以购买到。
我们合适时会推出伺服驱动器Y02系列产品，敬请关注。
