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MOS管驱动
不论是什么电机，控制器都需要合适的电力电子开关器件的驱动电路实现，对于200V以下的应用，MOSFET管的驱动技术是共性技术，是支撑各种产品的基础之一。我们的带来发热散热优势的专利技术对应的产品结构决定了并联MOS的驱动难度。在我们的开发过程中，曾经遇到并联MOS关闭时和导通时的调节难度，如下图中波形所示，8个并联MOS之间电气连接的铝块间距带来的管管间的寄生电感和MOS管体内的参数在高压大电流下因为MOS管参数一致性的问题有时候会形成振荡效应，带来潜在的失效危险。
通过月复一月反复调节上下臂驱动电路中的MOS漏极到门极的反馈支路，门极道源极之间的导通和关断支路和各并联MOS间一致性调节之路，漏极到原极之间的吸收之路，下臂S管脚到驱动芯片地引脚之间的稳定支路，和采取相应的合适器件，终于通过开辟新颖的稳定之路用简单的常规器件开发出过冲小，速度快，非常稳定可靠的优异响应，在各种环境试验测试下可靠输出，如下面的波形：
第一幅图黄色波形是电流枪测得的实际波形，峰值电流700A，平均电流500A
第二，三幅图分别是上述电流水平下对应的MOS管关断电流续流和导通电流增加时的波形，其中黄色的是上臂门极，蓝色的是上臂源极，红色是两者之间的数学差，绿色是下臂源极，紫色是下臂门极，从蓝色曲线上我们可以看到电池供电电压在86V，对应于72V电池供电时控制器端子上的最高电压，关断过冲电压在700A时只有15V，导通和关断时间都只有200到300ns的水平，瞬时导通/关断功率是60kW。
绿色的是尤其难能可贵的，因为是采用非主流设计路线，用的是插脚型的MOS管，管脚到电池B负端子间的压差在700A的关断下只有2V左右的波动。
凭借这样的扎实驱动电路和我们的整体结构，我们的72V电压等级的产品在市场领头羊竞品同样的尺寸空间内可靠实现了他1.5倍左右的功率密度。
